问：气动执行器是如何驱动气动球阀，并控制开度(角行程是角度)的呢？

答：开关型气动球阀，一般是用的电磁阀+回讯器(或限位开关)实现。

    调节型气动球阀，通常配套阀门定位器实现。阀门定位的反馈杆与阀杆相连，通过比较反馈信号与系统控制信号，使球阀向减小差值的方向运动，从而达到精确控制。

气动球阀气动执行机构工作原理图(标准动作)

CCW(逆时针方向)

压缩空气有A口输入， 使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向运转，两活塞侧面的空气由B口排出。

CW(顺时针方向)

压缩空气有B口输入，使左右活塞向中心移动，输出轴顺时针方向转动，两活塞中间的空气由A口排出。

CCW(逆时针方向)

压缩空气有A口输入，使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向转动，两活塞侧面空气由B口排出。

CW(顺时针方向)

失气时，由于弹簧的作用使两活塞向中心移动，输出轴顺时针方向转动，空气由A口排出。