运动副英文名称：kinematic pair 定义：两构件直接接触组成的可动连接，它限制了两构件之间的某些相对运动，阀门的运动副和密封副是一对概念，运动副的功能是实现通断控制，密封副的功能是确保密封效果，阀门密封副和阀门运动副一同构成阀门密封件。

运动副不仅阀门上有，在许多机械上都有两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。运动副有多种分类方法： 　

1、按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。 　　

2、按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。 　

3、按照运动副引入的约束分类：引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。 　　

4、按照接触部分的几何形状分类：可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。